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扭矩传感器原理、研究现状及发展趋势

2021-06-25 13:36:29

扭矩传感器原理、研究现状及发展趋势

动静态扭矩传感器电磁式扭矩传感器可实现对扭矩的非接触式测量,该传感器具有精度高、抗干扰能力强、无需额外电源和易于安装的诸多优点,非常适合高温、高湿、粉尘极端环境下的扭矩测量。

扭矩传感器

本文介绍并围绕电磁式扭矩传感器的工作原理,明确归纳了电磁式扭矩传感器的涵盖类别并给出了几款具有代表性的电磁式扭矩传感器。

文章结合国内外30年来电磁式扭矩传感器的发展情况,根据测量扭矩量程大小的技术特点分类阐述,详细论述了其在传统汽车、船舶、航空等行业的应用及研究现状,并对新兴行业:生物医学、医疗器械、机器人行业的应用及研究现状进行了阐述。

分析了制约电磁式扭矩传感器发展所存在的问题及其改进方向,最后归纳并阐述了此类电磁式扭矩传感器的发展趋势。

在纱线的卷绕或织造过程中,纱线张力的大小是一个十分重要的工艺参数,张力的大小会直接影响纱线的质量和后续织品加工的顺利进行。因此,对纱线张力大小的实时监测就显得尤为关键。随着纺织行业的高度智能化发展,传统的纱线张力检测装置将逐渐被智能传感器替代。

但当前国内使用的纱线张力传感器大多是进口国外的设备,价格昂贵,维修不便,国内传感器又存在着测量精度偏低、稳定性差的问题。基于这种原因,本文利用电阻应变片工作原理,结合SPCE061A单片机技术,研究了智能纱线张力传感器,实现了纱线张力的实时检测。

本文研究的动态纱线张力传感器系统的核心内容包括三部分。首先,针对张力标定实验所采集的大量实验数据进行建模,在Matlab中利用最小二乘法与线性插值的方法将张力数据与温度数据进行拟合,建立了数学模型,从而解决了由于外界温度噪声对传感器系统造成的非线性误差。


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